La frecuencia, que se mide en herzios (Hz), es la que determina la altura del sonido. El oído humano tiene como límites de frecuencias de audición los 16Hz como registro grave y los 20.000Hz como registro agudo. Por debajo y por encima de esas frecuencias se habla de infrasonido y ultrasonido, respectivamente.

El sistema de afinación temperada, respecto al piano, tiene como referencia la nota La³ (A4) a 440Hz., aunque a veces, por distintos motivos, se opta por afinar ese La³ a 442Hz.

En la siguiente imagen (pulsa sobre ella para verla en grande) se puede ver la afinación "ideal" de cada nota del teclado de un piano, aunque en la realidad, en las zonas mas agudas y mas graves se suele ampliar un poco la diferencia entre cada semitono.